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从 14 世纪初开始,骑马骑士在战场上的统治地位日益受到步兵日益强大的挑战。1302 年在考特莱的佛兰德长矛手和 1314 年在班诺克本的苏格兰人都表明,稳健的步兵可以击败骑马骑士。然而,在 14 世纪余下的时间以及 15 世纪,英国人使用的大规模长弓手与下马的骑兵相结合,在西欧战场上占据了主导地位。
在 1337 年至 1453 年的百年战争期间,法国骑士在这种组合的打击下遭受了一连串灾难性的失败。1346 年的克雷西战役之后,法国骑士基本上被迫徒步作战,以尽量减少在箭雨面前的脆弱性。最终,通过避免决战并集中力量攻占重要城市和城堡,法国人赢得了战争,并将英国人逐出了他们几乎所有的大陆领土。
英国长弓手也曾作为雇佣兵或盟友冒险前往意大利和西班牙,但这些国家的战争发展仍与西欧其他国家大相径庭。这一时期的意大利仍然是一个独立小国的集合体。公社民兵步兵的重要性已经下降,取而代之的是作为意大利军队主力的 "康多帝里"(Condottieri)。他们是雇佣军上尉,受雇提供一连专业装甲骑兵,有时也提供步兵。
在西班牙,阿拉贡、卡斯蒂利亚和葡萄牙等基督教王国与穆斯林王国格拉纳达共享伊比利亚半岛。除了相互交战和多次内战之外,西班牙还不时与北非的伊斯兰大国发生冲突。西班牙士兵通常仍然骑马作战,而由于与穆斯林军队作战的影响,轻骑兵的数量仍然多于其他地方。
与此同时,瑞士各州也在争取摆脱封建统治。起初,他们的大规模步兵纵队依靠的是凶猛的长戟和对自己多山地形的深入了解。
再往东,条顿骑士团继续与异教徒立陶宛人作战,但在 1386 年,立陶宛大公约盖拉皈依了基督教,并通过与女继承人亚德维加的婚姻成为波兰国王。这使得条顿骑士团在该地区的活动失去了宗教依据,同时也极大地增强了他们的敌人的军事潜力。1410 年,条顿骑士团在格伦瓦尔德(坦能堡)战役中大败于约盖拉及其波兰-立陶宛军队。金帐汗国继续统治罗斯公国,但 1380 年蒙古人在库里科沃被击败后,出现了第一次变革的苗头。
十四世纪,火药炮被引入整个欧洲,并变得越来越重要。最初,大型掷弹筒主要用于攻城,但逐渐地,小型火炮也开始用于野战。